汽车娱乐新闻 全球首家全量推送，梦想摘得「抢车位」头名

弘大的成本参预下，车企的智驾智商渐渐与赢利智商强绑定，而底本处于智驾「后进生」地位的梦想，正凭借「钞智商」带来的专注力，迅速置身第一梯队，并作念到了「全球首个全量推送车位到车位」，竣事智能驾驶工夫和现款流的正轮回。

文丨智驾网   零酱

剪辑丨浪浪山与明知山

2008 年，稍有酬酢互联网雏形的慷慨网让千万计的用户体验定闹钟「抢车位」、「偷菜」的欣喜。

彼时的雷军，刚刚出任 UC 的董事长；余承东，领导团队开发出第四代信号基站。

16 年后，没能踩中生分东说念主酬酢风口的程炳皓和他的慷慨网终究千里寂在简中互联网纪年史中，而他想不到的是，在新动力汽车海浪中博出个面孔的雷军余承东们，开启了新一番「抢车位」。

广州车展前后，多家汽车企业公布其智能驾驶的最新进展，其中「车位到车位」成为智驾第一梯队们争抢的工夫高地。

该功能是指车辆不错自主完成从启航地的泊车位行驶到主义地泊车位的多样操作，包括出入泊车位、识别闸机抬杆、U 型调头、自动选择车说念行驶等。

在各家 CEO、CTO 的勤奋下，「端到端」在工夫用语和营销话术间反复横跳，而与之比拟，「车位到车位」更容易被大众会通、更方便传播，也更容易体验评判。

是时候开抢了。

01.

「抢车位」时间表

与此前的无图城市 NOA 功能比拟，「车位到车位」的智能驾驶无需驾驶员将车辆开出泊车场至公开说念路，想要跳过这一步，难点在于需要在收罗信号较差的地下泊车场竣事智能驾驶。

这条目千里迷「端味」的智驾企业们从岁首的工夫路子之争进阶到落地体验之争。而重新部智驾企业的动态来看，这场接触的中枢，即是「车位到车位」。

首先来看一下各家「车企」制定的「抢车位」时间表，之是以打引号，主如果因为鸿蒙智行。

行动最早公布「车位到车位」功能的企业，华为天然握住重申我方「不造车」的主张，但从「遥遥当先」到「远远杰出」，其在汽车行业的地位早已成为不可坑诰的一极。

鸿蒙智行的「车位到车位」功能是在本年 8 月跟着防卫搭载 ADS 3.0 的享界 S9 首度亮相。扫尾上月，ADS3.0 仍是事业超 30 万用户，智驾累计里程仍是超 9.3 亿公里，日均新增智驾里程 490 万公里。

但尽管仍是有如斯体量，其「车位到车位」功能尚未开启推送。此前曾有媒体报说念该功能展望在 11 月底上线，但截止到发稿，官方尚未发布更新讯息。

除鸿蒙智行外，其他各家主流智驾车型开启「车位到车位」的官宣时间约莫邻近，咱们也按照其发布时间逐一梳理。

11 月 14 日，广州车张开幕前一天，小米董事长雷军通过直播展示了小米汽车的「车位到车位」智驾智商。车展现场，雷军也公开示意「小米智驾进入新阶段。车位到车位，起步即可启动。」小米官方称新系统将在 11 月 16 日开启定向邀请内测，12 月底开启前卫版推送。

20 分钟后，并吞展馆的小鹏汽车，也通告将启动「车位到车位」智驾有规画测试，并在车展首日开启全网首测，以前会在 AI 天玑 5.5.0 上全量推送。

40 分钟后，极氪负责智能驾驶研发的副总裁陈奇在发布会上通告，精深智驾 2.0 无图城市 NZP 将于 2024 年底全量推送宇宙用户。至于「车位到车位」端到端有规画，极氪也正在研发当中，展望将于来岁第一季度分批推送，第二季度全量向用户推送。

再过 40 分钟，智己汽车雷同在车展现场示意，仍是与 NVIDIA 英伟达与 Momenta 三方将合营打造行业首批 DRIVE AGX Thor 芯片量产智驾措置有规画。在此基础上，IM AD 3.0 为用户提供行泊一体 Door to Door 全场景智驾体验，需要瞩主义是，这里智己并莫得提议推送用户的具体的时间安排。

梦想则是又一家在广州车展发布 NOA 最新信息的车企，但与其他企业相对暧昧的程度不同，梦想汽车家具部高档副总裁范皓宇在现场公布了「车位到车位」的推送时间表：

「基于端到端 +VLM 的车位到车位功能，梦想现在仍是开启了万东说念主团和宇宙门店的试驾车的推送，11 月底全量 AD Max 用户都不错享受到车位到车位的有监督智能驾驶。」

在广州车展进行到第五天，梦想汽车以直播的面孔公布了端到端 +VLM 双系统的最新进展。直播骄气，测试车辆从地下车库一键开启智驾，自动反应抬杆到行驶至尽头中汽研汽车检修中心，梦想汽车不错快速识别闸机、出入环岛、U 型调头、搪塞通过高速 ETC 收费站，临了驶进泊车场，自动泊入车位。

时间来到 11 月 28 日，梦想 OTA 6.5 按期推送给梦想 L 系列 AD Max 用户和梦想 MEGA 用户，梦想汽车成为现在总共这个词行业中，第一家同期亦然独一一家全量推送车位到车位的有监督智能驾驶的车企。

从上述时间点不错发现，底本被认为智驾工夫相对滞后的梦想，反而是首先推送「车位到车位」，个中缘故，其实不难臆测。

在本年 8 月，极越 CEO 夏一平以短视频的面孔表抒发了对端到端工夫的看法。

「果然端到端、都备视觉看到平直作念现实还很难。要知说念，这背后的考据模子是弘大的参预。」

夏一平所提到的弘大参预，即是端到端大模子量产的最浩劫点——它的完善需要多半的教师数据积存，底本仍是属于成本密集型的智能驾驶产业变得越来越烧钱。

字据官方讯息，特斯拉只是开采超算中心就破耗了 40 亿好意思元。

华为智能汽车措置有规画 BU 自 2019 年栽植以来，累计研发参预已达 300 亿元。

在智驾研发上，小米三年仍是参预了 55 亿元东说念主民币，原则是"上不封顶"。

小鹏汽车仅 2024 年谈论东说念主工智能年度研发用度就高达 35 亿元。

弘大的成本参预下，智驾智商渐渐与车企的赢利智商强绑定。上述公布抢车位时间表的企业，差未几亦然国内最会赢利的车企

赛力斯三季度 营收为 415.82 亿元， 净利润 40.38 亿元，毛利率 25.23％。

极氪三季度营收 183.6 亿元、 整车毛利率 15.7%、现款储备 82.98 亿元。

小鹏汽车三季度营收 101 亿元，合座毛利率 15.3%， 现款储备为 357.5 亿元。

小米汽车三季度营收 97 亿元，合座毛利率 17.1%，这里需要评释的是，天然小米集团合座现款储备 1516 亿，但并不周密部归入汽车业务。

第一是谁呢？

手捏 1065 亿现款的梦想。

02.

端到端 +VLM ——为了自动驾驶

在几个月前的成都车展上，梦想汽车 CTO 郎咸一又在媒体对谈要领用「后进生」比方梦想在智驾规模的工夫布局。

但他速即示意，「后进生逆袭到第一梯队很平常。」

尤其是在「后进生」财力惊东说念主的情况下。

字据梦想财报，其第三季度研发用度为 25.9 亿元，2024 年前三季度研发用度累计 86.6 亿元，同比增长 22.1%。

据郎咸一又此前暴露，现在梦想有 1.5 万张等同于 A100、A800 算力的 GPU，每年光是在租卡上就要参预 10 亿东说念主民币，但这还远远不够。将来，梦想展望花在这方面的用度将高达每年 10 亿好意思元。

「如果你一年拿不出 10 亿好意思金教师系统，可能会在将来的自动驾驶竞争中被淘汰。」

梦想很明晰，在卷向自动驾驶的流程中，会拖死一批友商。

基于保管踏实的智能驾驶研发参预，在 2024 重庆汽车论坛现场过半企业都在主动被迫地站队卷与不卷的时候，李想不错跳出公论场，讲一个「系协调」和「系统二」的故事。

系统 1，即端到端模子，是一种直观式、快速反应的机制，它平直从传感器输入（如录像头和激光雷达数据）映射到行驶轨迹输出，无需中间流程，是 One Model 一体化的模子。

这种想象确保了信息的高效传递、推理的高效诡计以及模子的快速迭代智商。

系统 1 端到端模子的输入包括录像头和激光雷达，通过为英伟达 Orin-X 挑升优化的卷积神经收罗（CNN）骨干收罗索乞降会通多传感器的特征，并投影到 BEV 空间。

为提高模子的表征智商，梦想挑升想象了牵挂模块，不仅偶然间维度的牵挂，还有空间维度的牵挂。除了录像头和激光雷达，梦想还在模子的输入中加入了车辆情状信息和导航信息。最终经过 Transformer 的编码后，与 BEV 特征共同解码挪动态阻滞物、说念路结构、通用碍物，并谈论出行车轨迹。

系统 2，则是由一个 22 亿参数的视觉谈话大模子（VLM）竣事，它的输出给到系统 1 详尽酿成最终的驾驶决策。

梦想方面示意，VLM 合座的算法架构由一个协调的 Transformel 模子构成，将提醒词（Prompt）文本进行 Tokenizer 编码，然后将前视 120 度和 30 度相机的图像以及导航舆图信息进行视觉信息编码，通过图文对都模块进行模态对都，协调交给 Transformer 模子进行自追思推理。

除此除外，梦想还行使云霄世界模子对系统 1 和系统 2 进行智商的教师和考试，从而使这套系统大概快速迭代。

如果以为上述观念过于繁琐，「梦想同学」给出了更容易会通的版块：

一辆自动驾驶汽车在马路上行驶，它内部有两个超等大脑，一个叫「系协调」，一个叫「系统二」。「系协调」就像一只小猫，它赶快地匡助汽车作念决定，比如它一眼就能知说念前车的车速，然后告诉汽车我方应该开多快。然则，这只小猫偶然候会看错，是以它作念的决定偶然候可能会出错。「系统二」就像一只贤慧的小狗，它会用鼻子闻闻周围的环境，匡助汽车仔细念念考。比如，它要决定转弯时，会望望交通灯，再想想安全规范，这么决定就会愈加安全。是以，当自动驾驶汽车在马路上行驶时，「系协调」和「系统二」会沿途责任，匡助汽车又快又安全地行驶。

在提议端到端 +VLM 双系统观念后，梦想汽车 AD Max 迅速跟进 OTA，从 6.0 版块开动梦想以险些 20 天一次的速率陆续无图 NOA（导航辅助驾驶）功能、全自动紧迫转向（AES）功能、全方向低速 AEB 等功能。

10 月 23 日，梦想智能驾驶「端到端 +VLM」防卫随 OTA 6.4 版块推送，包含识别公交车说念的禁用和可用时段、识别坑洼路面并绕行、识别延缓带并延缓等行业始创功能。

开启推送后，成本市场回给梦想一个 7.23% 的飞腾，比此前一周第 100 万辆下线的 6.8% 还要多。

而这 100 万辆，恰是梦想在智驾规模能有如斯追逐速率的原因之一。

郎咸一又此前曾对媒体示意，在他看来梦想作念自动驾驶研发的最大上风，是外界所说的「套娃」：

「梦想 L 系列外不雅比较相似，传感器布局和传感器型号都备一致，是以梦想 L 系列的数据不错都备复用，这个是咱们比其他企业想的更长久的。」

「是以说公共以为咱们套娃了，实质上对自动驾驶的研发绝顶有克己。」

行动现在造车新势力中独一一个达成 100 万辆委派缠绵的企业，梦想领有巨量的可复用数据。

而这个数字还在握住加多。

在成都车展时间，郎咸一又暴露梦想的 AD Max 车型销量每个月保持 10% 以上的提高，30 万元以上车型 AD Max 销量占比达到 70%，部分车型部分地域 AD Max 占比达到 90% 以上。

这一增速一方面来私用户对梦想工夫路子的招供和信任，另一方面也因为梦想也曾欢跃「梦想智能驾驶毕生免费」，大大缩小了用户选择 AD Max 版块的脸色门槛。

在欢跃免费时，郎咸一又曾对媒体示意：

「标配和免费都是梦想从第一天开动进入智能驾驶就制定的计谋，从莫得变过。」

「咱们的初志如故说想把智能驾驶的智商变为用户的财富，而不是他的用度。」

郎咸一又称，用户买了梦想的车之后，领有了使用 AD Max 的智商，而且智商还不错握住升级迭代，智商越强，AD Max 的应用价值会越来越大。

按照前文 AD Max 的销量占比估算，梦想在本年 10 月销售新车 51443 辆，其中除 L6 价钱在 30 万以下外，其余车型的 AD Max 总销量将在 1.79-2.3 万辆之间，这一数字仍是额外于其他造车新势力单月销量，如果再诡计 L6 的 AD Max 车型，那每月至少新增近 3 万辆补助高阶智驾的车型将为梦想提供冉冉络续的数据。

这将 OTA6.4 版块的体验推到与一线智驾企业拉平。

而刚刚推送的 6.5 版块则是梦想智驾当先的开动。

本次 OTA6.5 版块，共提供包括车位到车位、宇宙高速收费站 ETC通行两项新增功能以及包括路边起步、U 型掉头、换说念通行、复杂路口、拥挤博弈、旁车切入、限时公交车说念识别等 16 项 OTA 功能。

其中车位到车位全量推送后，上车即可开启一键智驾，自主泊出车位，自主出入园区和识别闸机抬杆，城市环岛、掉头等复杂场景无感通行，可驶入紧闭的园区小区，自动将导航尽头匹配园区小区内的行驶路子，岂论是露天如故地库等多样泊车位，都大概最终自主泊入车位。上车一键开启，全程搪塞驾驶，一镜到底到达主义地。

而本次更新的另一个重心是宇宙高速收费站 ETC 通行功能，这亦然现在行业独一 VLM 识别 ETC，端到端大模子谈论行驶轨迹，可补助宇宙界限总共收费站（逾越 1 万个）识别与自主通行。

扫尾现在，梦想汽车的智能驾驶累计里程已达 26.7 亿公里，教师算力现在已达 6.83EFLOPS，况兼在年底将逾越 10EFLOPS。基于超 26 亿公里智驾里程的打磨考据、握住增长的教师算力以及世界模子在云霄的提前部署，梦想汽车端到端 +VLM 智能驾驶系统得以竣事快速迭代。

而梦想汽车要作念的不啻于此。

在重庆论坛现场，李想其实仍是给出我方的缠绵。

「我这里强调一下，我讲的破损是对于‘自动驾驶’的，不是智能驾驶，也不是辅助驾驶，这是一个要害。」

03.

现城实测发达如何

说过买卖与工夫，让咱们来实打实地望望梦想 OTA6.5 的发达。

在郑再版块推送之前，智驾网仍是提前拿到 Beta 试驾车，并在北京的园区、城市说念路、快速路以及市集泊车场等常见场景测试相干智商，咱们先来沿途望望搭载 OTA6.5 版块的梦想 MEGA 发达如何。

在视频中，梦想 MEGA 约莫经过如下场景，咱们的体验感受如下。

园区说念路 + 收费闸机通行：

系统初次在车位及园区说念路学习路子很便捷，系统会自动推送学习建议，使用成果比较高。在记载好路子后，后续的使用也会自动推送智驾建议，轻点开动按键即可在车位上就开启智驾功能。系统在园区内的行驶路子严格罢黜之前学习的路子行驶，安全感雅致，对于收费闸机的识别也很高效，能作念到提前延缓，停驻车时距离闸机的距离也很适应，与老司机无异。在识别到抬杆之后，车辆立即就能起步，莫得恭候感，通行成果高。

多歧路通行 + 与其他车辆博弈：

在歧路比较多的立交桥下，系统对歧路的识别高效，并能较早提前变说念，为驶入歧路提前作念好准备。在变说念流程中，与其他车辆的博弈发达雅致，大概准确把捏变说念契机，不会过于保守，变说念操作也比较松弛。在 50 公里的试驾路子中，未出现因变说念失败而错过歧路或路口的情况。

公交说念识别：

大概识别全天限行的快速公交说念，即便前车比较慢，也不会占用快速公交说念超车。对限时公交说念也能字据时间进行判断，在限行时段内不会驶入，在可行驶时间会视情况占用，并同期有语音提醒奉告驾驶员。

环岛：

环岛一直是难度较大的场景，但梦想端到端系统作念到了一次通过，总共这个词流程十分丝滑，莫得任何夷犹。在进入环岛时，车辆沿着中间车说念行驶，车速戒指适应。在接近出口时，系统会提前开动变说念至最右侧车说念，直至按照导航线线顺利驶出环岛。

窄路通行：

系统在窄路场景中的计谋比较保守，行驶速率会比较缓慢。如果前线有自行车，系统会渐渐跟班行驶，唯独当左侧有绝顶充裕的空间可用时，才会绕行杰出自行车。

调头：

本次测试波及两个调头场景，其中一个是中央有绿化带的调头，转向角度需要打满，系统对对向直行车辆的检测很到位，会暂停让行，在说明无危机后延续行驶，调头操作有老司机仪态，丝滑无卡顿。另一个调头场景需要穿过主路高架桥，行驶距离长，且桥下色泽阴森，对系统贯通车说念标线有更大挑战。梦想端到端智驾系统在这个场景下的发达雷同踏实顺畅，车说念居中雅致，车速把控适应，调头完成后并线汇入车流也很通顺。

地库代客泊车：

在「车位到车位」智驾的尾声，车辆驶入之前学习过的地库很丝滑，提前延缓并严谨按照学习的路子驶入地库进口。在检测达到进口闸机时，大概准确辨认车说念，对正其中一个缓慢接近。在识别到抬杆之后，起步莫得恭候感。在靠近多层地库时，系统也能顺畅按照学习路子行驶，半途对弯说念转向、车速戒指、阻滞物消散的戒指都很适应，况兼行驶车速会保持在 10km/h 傍边，通行成果很高。在驶近尽头车位后，系统自动作念好泊入准备，转向操作如同老司机，能作念到一把泊车入位，半途莫得任何夷犹，比绝大多数驾驶者的泊入速率彰着更快一些，实用价值比较高。

写在临了：

在三季度电话会上，有发问眷注到本年三个季度以来 AD Max 版块的销量有莫得显赫的占比变化。

对此梦想汽车的酬金是：

「AD Max 对于总共这个词销售的影响其实还利害常显赫的，不仅是在 30 万以上的 AD Max 的版块的销量提高到一定的水平。另外咱们在梦想 L6 上 AD Max 的占比亦然在持续的提高。」

不仅如斯，梦想还暴露仍是启动了 L4 级别自动驾驶的预研，在现时的工夫路子基础上，研发智商更强的车端 VLA（Visual-Language-Action）模子与云霄世界模子相荟萃的强化学习体系。梦想还将持续加大智能驾驶基建方面的参预，保持教师算力的当先以及智能教师里程数的当先。

智能驾驶工夫和现款流的正轮回正在酿成。

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